0.航天智慧物流|轻舟机器人YQ01|ROS|自动驾驶|竞赛小车(一)机器人操作系统 ROS ROS 具有易用性、开发效率高、跨平台、多编程语言、分布式计算、代码可重用等优势,能为机器人提供类似操作系统的功能。作为一个开源软件项目,ROS 的宗旨在于构建一个能够整合不同研究成果,实现算法发布、代码重用的机器人软件平台。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动jvzquC41yy}/txgqv/iikwf0eqs0unqn1unpy69564?/j}rn